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一种简易动力头组织最重要的包括马达部分、减速器部分和输出轴部分。 马达部分是其最中心的部件，供给了动力输出，并决议了动力头的扭矩特性。减速器部分用于减小输出轴转速。 输出轴部分是可以将动力传递到被驱动件上的部件，由输出轴箱体、输出轴承、输出轴等部分组成。
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