图 1 CP343-1 共享设备功能 为了方便理解， 本文介绍了怎么来实现一个 CP343-1 作为共享设备同时被两个集成 PN 接口的控制器访问的功能， 包括基 本的配置步骤、编程及测试等内容。 使用共享设备功能，需要用 Step7 V5.5 和支持共享设备功能的 IO 控制器和 IO 设备；对于支持共享设备功能 IO 控制 器和 IO 设备，请参考如下链接：44383954

　　图 20 确认 IO 访问权限和地址 编译保存，至此，315 PN-2 站配置完毕。

　　3.2 编程 作为共享设备的 CP343 站，需要对发送、接收的数据区进行编程，在 OB1 中调用通信指令 FC11/FC12，填写参数后 下载到 CPU，参考图 21。

　　图 21 CP343 站的通信程序 其中主要的参数的义如下： 1）CPLADDR: 模块起始地址 2）MODE: CP 操作模式 3）LEN: 以字节为单位的将要传送的数据区的长度 4）SEND: 发送数据区的地址和长度 5）RECV: 接收数据区的地址和长度 关于指令 FC11/12 各个引脚的详细说明，请通过鼠标点击相应的指令块，通过键盘“F1”查看帮助信息。 3.3 通信结果

　　图 5 设置 IP 和新建网络 双击“share-IO”打开属性窗口，在属性页“I 设备”中选中如图 6 中的复选框。

　　图 6 设置 CP343-1 Lean 属性 点击“新建”按钮，弹出窗口如图 7，设置数据传送区。

　　图 11 315 PN-1 站的组态 接着，在硬件目录中找到之前创建的 GSD 文件安装后生成的共享设备“share-IO”，将其拖拽到 PN 总线。 然后，鼠标双击共享设备“share-IO”打开其属性界面，参考图 13。 注意：必须更改设备名称，使此处组态的设备名称和 CP343 站的 CP343-1 Lean 的设备名称保持一致。

　　使它们垂直于载运机滑动，轻轻地推着物品花巷格口。使物品转向的滑块数量取决于每个物品实际的 长度。 分拣前不需要物品对齐。 双侧分拣机依据相应的输出， 需要在分拣机的前端有一个滑块预分单元。 (3)性能参数 滑块式分拣机适宜各种纸箱、塑料箱及其他不规则物品的分拣，它不要求物品有一个平整、稳定 的底面，这点与别的类别的分拣机不一样，其各种各样的性能参数如下： 基本分拣模块：单/双侧分拣； 分拣长度：最大 140m； 分拣速度：最大 132m/min； 分拣机的尺寸由被分拣的物品尺寸、分拣机的基本模板和输出的长度决定。 单侧分拣的机体宽度：856～1356mm，以 100mm 为单位增加。 双侧分拣的机体宽度：1056～1556mm，以 100mm 为单位增加。 分拣机的效率由被分拣物品的长和宽、分拣速度、调整类型和其他操作因素决定。通常不低于 6000 件/h，属于高处理量的分拣机。 国外相关工业公司分拣机主要性能参数: 效率：6000 件/h。 操作条件： 温度：0～40℃； 湿度：最大 95%，无冷凝。

　　1 CP343-1 作为共享设备功能介绍 1.1 描述 在较大或广泛分布的 PROFINET 系统中，通常有许多 IO 控制器；如果一个通过 CP343-1 处理器连接到 PROFINET 网 络上的控制器需要和另外两个 IO 控制器做数据交换时，则能够最终靠 CP343-1 的共享设备功能来实现，参考图 1。

　　图 13 更改共享设备 share-IO 的设备名称 最后，再次打开共享设备“share-IO”的属性界面，参考图 14 设置 IO 访问权限。参考图 15 确认 IO 访问权限和地址。

　　二、 网络组态 组态完 2 套系统的硬件模块后， 分别进行下载， 然后点击 Network Configration 按钮， 打开系统的网络组态窗口 NetPro， 选中 CPU314，如下图：

　　图 16 315 PN-2 站的组态 接着，必须到 315 PN-1 站的硬件组态中，对共享设备 share-IO，也就是 1 号站，使用鼠标右键点击弹出菜单，选择“复 制”或者使用快捷键“CtrlC”，拷贝该设备。参考图 17。

　　2 套控制程序已经编制完成，分别下载到 CPU 当中，将 CPU 状态切换至运作时的状态，就能轻松实现 S7-300 之间的以太网 通讯了。 如下界面说明了将 CPU314C-2DP 的 DB1 中的数据发送到 CPU314C-2PTP 的 DB2 中的监视界面： a． 选择 Data View，切换到数据监视状态：

　　图 8 设置 4 个数据传送区 设置数据传送区完成后，保存编译。 然后创建共享设备 GSD 文件，并将其安装到硬件目录中，参考图 9、10。

　　滑块式分拣机是一种水平、 高速的物流输送设备。 分拣机的承载面由等宽、 挤出成型的铝承载板构成， 它能载运各种尺寸的物品。

　　滑块式分拣机是一种水平、高速的物流输送设备。分拣机的承载面由等宽、挤出成型的铝承载板 构成，它能载运各种尺寸的物品。承载板连接着驱动链条，在焊接成的钢制机身内的支撑和导向轮上 运行。塑料滑块嵌在承载板之间。通常包括以下组件： 含张紧的驱动单元；床体；从动辊端；上包皮带输送机；卸包输送机；换向开关架；分拣预备组 件；支撑；承载板；自润滑单元(用于链条)；底面和侧面的盖板。 控制管理系统采用工业控制器，并包括以下主要部件： 本地控制盒(多个)；驱动控制面板(用于控制电机及变频器)；驱动端和张紧端的连线盒；换向拨 叉机构开关控制盒。另外，为保证安全与故障处理，分拣机通常还配多种传感器，比如滑块脱落传感 器、链条断裂传感器、链条松弛传感器等。 滑块式分拣机通常由板式输送机、滑块、道岔等组成，它根据控制管理系统的指令，并通过滑块将分 拣物品分发到不同的场地。 (2)基本原理 滑块式分拣机的供包端有一个上包皮带输送机，用来将物品调整到一个正确的速度，输送到分拣 机上。分拣机的承载板互相平行地排列在垂直于链条的位置之上，相互之间保持很小的间距。这样就 提供了一个平整面，能输送哪些一般被认为不可分拣的、不规则形状的物品。 承载板上装有滑块。它们是注塑件并能沿着板条间的间隙滑动。在每一个滑块的下面都装有一个 导向轮。这些导向轮在机体段内的导轨里运动，它控制着滑块的运动方向。 分拣机机体的每个分拣位置上都装有模块化的换向开关。在分拣位置，滑块被开关导向 30°角，

　　图 18 粘贴共享设备 这样在 315 PN-2 站的硬件组态中就出现该共享设备， 参考图 19， 可查看共享设备和 315 PN-2 站通信的 IO 数据， 其中“完 全”访问表示控制器可以对完全访问的模块或子模块进行读写。参考图 20 确认 IO 访问权限和地址。

　　点击 OK 后，弹出链接属性窗口，使用该窗口的默认值，并根据该对话框右侧信息进行后面程序的块参数设定：

　　当 2 套系统之间的链接建立完成后， 用鼠标选中图标中的 CPU， 分别进行下载， 这里略去 CPU314C-2DP 的下载图示：